Die Freiwillige Feuerwehr Teichstätt wurde im Jahr 1910 gegründet. Gründer waren acht Einwohner der Ortschaft Teichstätt.
Zu diesem Zeitpunkt wurde die Anschaffung einer Handdruckspritze von der Bevölkerung beschlossen. Im selben Jahr wurde auch der erste Löschteich gebaut, welcher 1927 vergrößert und betoniert wurde (heute im Bereich Mühlrad).
Um eine Räumlichkeit für diese Spritze zu schaffen, wurde 1915 mit dem Bau einer Zeugstätte begonnen. Im jahr 1920 wurde bereits eine kleinere zweite Handdruckspritze zugekauft. Die Modernisierung machte auch vor der Freiwilligen Feuerwehr Teichstätt nicht halt und so wurde 1934 von ca. 100 Mitgliedern der Ankauf einer Motorspritze, Vierlinger Pumpe mit 2 Taktmotor und ca. 20 PS, beschlossen. Im Jahr 1940 wurde von der Gemeinde Lengau ins Auge gefasst, die Freiwillige Feuerwehr Teichstätt der damals größeren Nachbarfeuerwehr Lengau unterzuordnen, was aber zu heftigen Widerstand führte, sodass der Plan sofort wieder verworfen wurde.
Um bei Einsätzen eine bessere Alamierung der Bevölkerung zu gewährleisten, wurde 1951 eine Sirene erworben. Im Mai 1954 kam es zu einer größeren Anschaffung und zwar wurde ein Rüstwagen angekauft. Verbunden mit dem Wagenkauf wurde 1956 die Zeugstätte saniert und gleichzeitig vergrößert.
Die Entwicklung der Zeit brachte es mit sich, das wegen zu geringer Leistung 1958 eine neue Motorspritze der Marke VW in Betrieb genommen werden musste. Der Höhepunkt für die Kameraden der Feuerwehr Teichstätt war 1960. In diesem Jahr wurde das 50 jährige Gründungsfest mit Fahnenweihe gefeiert. 1964 wurde das Rüstfahrzeug gegen ein moderneres der Marke KLF Ford 1250 ausgetauscht.
Im Jahr 1976 ist neben der Wahlfahrtskirche Heiligenstatt ein Florianidenkmal errichtet worden. Dieses Bauwerk wurde mit zahlreichen Arbeitsstunden und mit großem finanziellen Aufwand geschaffen. Es dient als kultureller Mittelpunkt aller Veranstaltungen der Feuerwehr, sowie anderer Vereine der Gemeinde.
Die Feuerwehr Teichstätt hat 1977 , 1991 und 2017 jeweils einen Abschnittsbewerb veranstaltet.
1983 bis 1984 wurde das derzeitige Feuerwehrhaus errichtet. 1985 fand das 75 jährige Gründungsfest, verunden mit der Einweihung des neuen Feuerwehrhauses statt. 1986 wurde im Zuge des Florianifestes das KLF VW LT 35 und ein neue TS eingeweiht. Seit 1988 findet regelmäßig der allseits beliebte Frühschoppen statt.
Gründung und Aufbau der Feuerwehrjugend Teichstätt 1991 bis 1993 unter der Leitung von OBM Gerhard Marderegger. Die Jugendgruppe nahm schon 1991 am Landesbewerb teil und erreichte das Leistungsabzeichen in Bronze. Mit zwei Pokalen bei Abschnittsbewerben und der Teilnahme 1992 beim Landesbewerb stellten sich weitere Erfolge ein. 
Im Jahre 1998 begann der Neuaufbau der Jugendgruppe Teichstätt unter der Leitung von E-HBI Erich Stöllinger. Seit 1998 wurde jedes Jahr am Landeswettbewerb in Bronze und ab 2003 auch in Silber erfolgreich teilgenommen.
Wichtige Fixtermine im Kalender jedes Jungfeuerwehrmitgliedes sind der Wissenstest, die Leistungsbewerbe, austragen des Friedenslichtes am 24. Dezember in unsere Haushalte und das jährliche Sonnwendfeuer.